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温室移动作业平台自主换轨方法设计与试验
针对连栋温室轨道式种植工况环境特点,设计了在温室内可实现自主行走 - 定位 - 转向 - 上下轨 - 换轨作业的移动作业平台,并提出了融合视觉导航技术和射频识别定位技术,可以实现移动平台在温室内的自主行驶作业。
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